As aves devem ter surgido de grupos de dinossauros bípedes (grupo dos terópodes), carnívoros e com penas, como evidenciam alguns fósseis, como o Sinornithosaurus Milleni , com cerca de 125 milhões de anos , o Sinosauropterys ou o Protarchaeopterys, descobertos na China, com 145 milhões de anos. Embora não permitissem o voo, as penas ajudariam a reter calor corporal . Outro fóssil, o Archaeopteryx, descoberto na Alemanha , com 150 milhões de anos , apresentava penas , mas com um esqueleto semelhante ao dos dinossauros do grupo dos terópodes. Possuía dentes e uma longa cauda. A época em que esses fósseis de transição foram encontrados está de acordo com o que se espera se tomarmos por base a teoria da evolução. Em terrenos com cerca de 200 milhões de anos encontramos fósseis de dinossauros do grupo dos terópodes , mas nenhum sinal de fósseis de animais semelhantes às aves. Naqueles que têm cerca de 70 milhões de anos , já encontramos fósseis de animais semelhantes às aves. Então, fósseis de transição entre os dois grupos , isto é , com características de dinossauros e de aves , como o arqueópterix, deveriam ser encontrados em camadas de terreno com idade intermediária , o que de fato ocorreu. Os primeiros mamíferos surgiram no final do Triássico de um grupo de répteis , os terapsidas. Eram pequenos (menos que um rato), alimentava-se de insetos e tinham noturnos. Foi somente a partir da extinção dos dinossauros , há cerca 65 milhões de anos, que os mamíferos puderam espalhar-se pelos mais variados ambientes. Além da presença de pelos , os mamíferos apresentam glândulas mamárias , que fornecem alimento para os filhotes durante certo tempo após o nascimento. A maioria dos mamíferos é vivípara. O ornitorrinco e a equidna , que vivem na Austrália e na Nova Zelândia , possuem pelos e glândulas mamárias , mas são ovíparos.
