Em termos funcionais , o sistema nervoso periférico (SNP) pode ser considerado sensorial e motor. A divisão sensorial compreende os neurônios que levam ao SNC informações sobre os estímulos ambientais e internos do corpo percebidos pelos receptores sensoriais. A divisão motora apresenta: ¤Neurônios motores que formam o sistema nervoso periférico somático: encaminham mensagens do SNC aos músculos esqueléticos , principalmente em resposta a estímulos do ambiente. Neste caso a resposta é voluntária, ou seja, depende da vontade, embora em alguns casos os músculos esqueléticos possam apresentar movimentos involuntários, determinados por reflexos mediados pela medula espinhal. Neste caso, cada neurônio motor tem o corpo celular dentro do SNC, e o axônio vai diretamente ao músculo; ¤Neurônios motores que formam o sistema nervoso periférico autônomo ou visceral : encaminham mensagens do SNC aos músculos não-estriados (lisos) e estriado cardíaco e ao sistema endócrino; a resposta é involuntária, ou seja, independe da vontade.
